Finalizada la temporada y proclamados los 3 Campeones del Mundo 2020, Joan Mir (MotoGP), Enea Bastianini (Moto2) y Albert Arenas (Moto3), ya podemos hacernos una imagen muy completa de cómo quedará la parrilla de MotoGP 2021.
Muchos de los contratos finalizaban este año, lo que significa que los equipos tuvieron que empezar a plantearse renovaciones y/o fichajes, incluso antes de que el coronavirus permitiese comenzar la temporada.
Comenzábamos 2020 con buena parte de la parilla por determinar. Pero a estas alturas ya están casi todas las dudas resueltas.
Situación actual de la parrilla de MotoGP 2021
Actualizado el 24 de noviembre de 2020.
| Equipo | Piloto 1 | Piloto 2 |
| Repsol Honda Team | Marc Márquez | Pol Espargaró |
| Ducati Team | Jack Miller | Pecco Bagnaia |
| Monster Energy Yamaha MotoGP | Maverick Viñales | Fabio Quartararo |
| Team Suzuki Ecstar | Álex Rins | Joan Mir |
| Aprilia Racing Team Gresini | Aleix Espargaró | Lorenzo Savadori/Bradley Smith |
| Esponsorama Racing | Enea Bastianini | Luca Marini |
| Red Bull KTM Factory Racing | Miguel Oliveira | Brad Binder |
| Petronas Yamaha SRT | Franco Morbidelli | Valentino Rossi |
| LCR Honda | Takaaki Nakagami | Àlex Márquez |
| Pramac Racing | Johnn Zarco | Jorge Martín |
| Tech3 KTM Factory Racing | Danilo Petrucci | Iker Lecuona |
Parrilla de Moto2 2021
| Equipo | Piloto 1 | Piloto 2 |
| Petronas Sprinta Racing | Jake Dixon | Xavi Vierge |
| Red Bull KTM Ajo | Remy Gardner | Raúl Fernández |
| Itatrans Racing Team | Joe Roberts | Lorenzo Dalla Porta |
| Liqui Moly Intact GP | Marcel Schrötter | Tony Arbolino |
| Onexox SAG TKKR SAG | Kasma Daniel | Tom Lüthi |
| MV Agusta Forward Racing | Lorenzo Baldassarri | Simone Corsi |
| Aspar Team | Aron Canet | Albert Arenas |
| Federal Oil Gresini Moto2 | Nicolò Bulega | Fabio Di Giannantonio |
| NTS RW Racing GP | Barry Baltus | Hafizh Syahrin |
| Tennor American Racing | Marcos Ramírez | Cameron Beaubier |
| SKY Racing Team VR46 | Marco Bezzecchi | Celestino Vietti |
| Idemitsu Honda Team Asia | Somkiat Chantra | Ai Ogura |
| Speed Up Racing | Yari Montella | Jorge Navarro |
| EG 0,0 Marc VDS | Sam Lowes | Augusto Fernández |
| Pons HP40 | Hector Garzó | Stefano Manzi |
Parrilla de Moto3 2021
| Equipo | Piloto 1 | Piloto 2 |
| Petronas Sprinta Racing | John McPhee | Darryn Binder |
| Team Gresini Moto3 | Gabri Rodrigo | Jeremy Alcoba |
| Red Bull KTM Ajo | Pedro Acosta | Jaume Masià |
| CIP Green Power | Kaito Toba | Maximilian Kofler |
| Rivacold Snipers Team | Filip Salac | Andrea Migno |
| SIC58 Squadra Corse | Tatsuki Suzuki | Lorenzo Fellon |
| CarXpert Pruestel GP | Ryusei Yamanaka | Jason Dupasquier |
| Aspar Team Moto3 | Sergio García Dols | Izan Guevara |
| Leopard Racing | Dennis Foggia | Xavi Artigas |
| Red Bull KTM Tech3 | Ayumu Sasaki | Deniz Öncü |
| Reale Avintia Racing | Carlos Tatay | Niccolò Antonelli |
| Honda Team Asia | Yuki Kunii | Andi Farid Izdihar |
| Sterilgarda Max Racing Team | Alonso López | Romano Fenati |
| BOE Skull Rider Facile.energy | Riccardo Rossi | Stefano Nepa |
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